被动变刚度下肢外骨骼的设计与仿真

何育民, 严伟奇, 罗丹

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (3) : 17-24.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (3) : 17-24. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.03.003
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被动变刚度下肢外骨骼的设计与仿真

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Design and Simulation of a Passive Variable Stiffness Lower-Extremity Exoskeleton

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