融合改进A* 和DWA算法的室内机器人路径规划

刘志超, 李金凤, 王海超

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 51-58.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 51-58. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.007
机器人技术

融合改进A* 和DWA算法的室内机器人路径规划

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Indoor Robot Path Planning Incorporating Improved A* Algorithms and DWA

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