面向抓取任务的机器人离线编程优化
赵为鑫, 张文超, 王明伟, 王晨曦, 姜翰, 李达
Optimization of industrial robots off-line programming for grasping tasks
ZHAO Weixin, ZHANG Wenchao, WANG Mingwei, WANG Chenxi, JIANG Han, LI Da
制造技术与机床
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2023, (2): 34
-39
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.02.004
