五轴数控系统的旋转轴速度规划方法
黎永杨, 刘远凯, 王科, 葛鹏遥, 黄国辉
Rotation axis velocity planning method for five-axis CNC system
LI Yongyang, LIU Yuankai, WANG Ke, GE Pengyao, HUANG Guohui
制造技术与机床 . 2022, (7): 129 -133 .  DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.07.022