多机器人协作的灵活性分析与仿真

多机器人协作的灵活性分析与仿真

陶平, 邹成文, 王天瑞

Flexibility analysis and simulation for multi-robot collaboration

TAO Ping, ZOU Chengwen, WANG Tianrui

制造技术与机床 . 2022, (7): 23 -27 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.07.004