采用扩展滑模观测器的数控机床永磁同步电机鲁棒控制方法

李涛

Robust control method for permanent magnet synchronous motor for NC machine tool using extended sliding mode observer

LI Tao

制造技术与机床 . 2022, (5): 152 -158 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.026