考虑制造误差的工业机器人精度可靠性分析

李国发, 韩良晟, 何佳龙, 王继利

Accuracy reliability analysis of industrial robots considering manufacturing errors

LI Guofa, HAN Liangsheng, HE Jialong, WANG Jili

制造技术与机床 . 2022, (5): 5 -11 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.001