基于RPP串联机构的固定式割胶机设计与仿真分析

高锋, 孙江宏, 何宇凡, 李乃峥, 高可可

Design and analysis of fixed tapping robot based on RPP series mechanism

GAO Feng, SUN Jianghong, HE Yufan, LI Naizheng, GAO Keke

制造技术与机床 . 2022, (4): 26 -31 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.04.003