基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建

夏金迪

Design and simulation model construction of mobile welding robot based on ARM

XIA Jindi

制造技术与机床 . 2022, (4): 21 -25 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.04.002