基于PID的双线圈侧置式磁流变制动器控制研究

基于PID的双线圈侧置式磁流变制动器控制研究

张辉, 吴杰, 唐绍禹, 邓兵兵

PID-based control of a dual coil side-mounted magnetorheological brake

ZHANG Hui, WU Jie, TANG Shaoyu, DENG Bingbing

制造技术与机床 . 2022, (12): 102 -106 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.016