基于深度学习的管件识别与位姿估计研究
李雨龙, 陈松, 李鑫, 李昌龙, 赵耀耀, 李顺
Research on pipe fitting identification and pose estimation based on deep learning
LI Yulong, CHEN Song, LI Xin, LI Changlong, ZHAO Yaoyao, LI Shun
制造技术与机床
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2022, (12): 70
-75
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.011
