并联机器人工作空间分析与结构优化

并联机器人工作空间分析与结构优化

郭建烨, 刘军

Workspace analysis and structure optimization of parallel robot

GUO Jianye, LIU Jun

制造技术与机床 . 2022, (11): 20 -26 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.11.003