机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验

机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验

刘鹏, 秦涛, 余伟伟, 李波

Task planning and experiment of robot auto-locking screw

LIU Peng, QIN Tao, YU Weiwei, LI Bo

制造技术与机床 . 2022, (9): 52 -56 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.008