机器人为测量系统的工具坐标系标定方法研究
练少勋, 南晓萱, 王杼荣, 席文明
Research on calibration method of tool coordinate system for robot measurement system
LIAN Shaoxun, NAN Xiaoxuan, WANG Zhurong, XI Wenming
制造技术与机床
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2022, (9): 27
-32
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.004
