大型舱体移动机器人加工工艺架构与规划方法
刘保荣, 杨继之, 李海欧, 王云鹏, 文科, 周莹皓, 何雨晴
Process architecture and planning methods of mobile robot for large spacecraft capsule
LIU Baorong, YANG Jizhi, LI Haiou, WANG Yunpeng, WEN Ke, ZHOU Yinghao, HE Yuqing
制造技术与机床 . 2023, (8): 146 -154 .  DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.08.021