基于机器视觉的双臂协作机器人拧紧装配实验研究
常琛扬, 王平安, 李秉洋
Experimental research on tightening assembly of dual arm collaborative robot based on machine vision
CHANG Chenyang, WANG Pingan, LI Bingyang
制造技术与机床
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2023, (5): 94
-97
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.05.012