工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制

刘宜成, 杨海鑫, 严文

Predefined-Time Sliding Mode Tracking Control for Industrial Robot Joints Trajectory

LIU Yicheng, YANG Haixin, YAN Wen

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (9): 68 -71 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.09.015