基于改进融合深度强化学习的机器人路径规划

基于改进融合深度强化学习的机器人路径规划

余久方, 尧海昌

Robot Path Planning Based on Improved Fusion Deep Reinforcement Learning

YU Jiu-fang, YAO Hai-chang

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (5): 19 -22,26 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.005