基于SMA的变结构水压驱动软体手设计

基于SMA的变结构水压驱动软体手设计

窦健松, 张道辉, 赵新刚, 刘伟军

Design of Variable Structure Hydraulic Driven Soft Hand Based on SMA

DOU Jiansong, ZHANG Daohui, ZHAO Xingang, LIU Weijun

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (8): 31 -35,41 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.007