气动可伸缩折叠旋转机械手设计

张德福

Design of Pneumatic Retractable Folding and Rotating Manipulator

ZHANG De-fu

组合机床与自动化加工技术 . 2021, (3): 142 -144,148 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.03.034