基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制

唐康峻, 王志刚, 郭宇飞, 刘磊

Hybrid Force / Position Control of Grinding Robot Based on Neural Network

TANG Kang-jun, WANG Zhi-gang, GUO Yu-fei, LIU Lei

组合机床与自动化加工技术 . 2021, (4): 121 -125 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.029