伺服系统转动惯量辨识及控制器PI参数优化
孙彦瑞, 苏成志
Servo System Inertia Identification and Controller PI Parameter Optimization
SUN Yan-rui, SU Cheng-zhi
组合机床与自动化加工技术 . 2021, (4): 96 -99,104 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.023