基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
李文振, 李富康, 蔡宗琰, 杨嘉, 杨新坤, 赵宁宁
Mobile Robot Path Planning Using Animproved Ant Colony Algorithm
LI Wen-zhen, LI Fu-kang, CAI Zong-yan, YANG Jia, YANG Xin-kun, ZHAO Ning-ning
组合机床与自动化加工技术 . 2021, (4): 49 -52 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.012