基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划

基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划

朱萌, 孟婥, 张豪, 孙以泽

Trajectory Planning of 6-DOF Manipulator Based on ROS

ZHU Meng, MENG Zhuo, ZHANG Hao, SUN Yi-ze

组合机床与自动化加工技术 . 2021, (4): 1 -3,9 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.001