轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究

轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究

郭钟华, 吉成浩, 窦梦宇, 王雪

Bio-inspired Design and Research on Light Ductile Soft Grippers

GUO Zhonghua, JI Chenghao, DOU Mengyu, WANG Xue

中国机械工程 . 2023, (05): 595 -602，609 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.010