运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划

运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划

何昱龙, 琚长江, 杨根科, 王成光 ,

Linear Corner Asymmetry Smoothing Planning under Kinematics Constraints

HE Yulong, JU Changjiang, YANG Genke, WANG Chengguang,

中国机械工程 . 2022, (22): 2655 -2663 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.22.002