大视场室内移动机器人高精度动态定位方法

田明锐, 杨皓, 胡永彪

Large-field and High-precision Dynamic Positioning Method of Indoor Mobile Robots

TIAN Mingrui, , YANG Hao, HU Yongbiao

中国机械工程 . 2022, (02): 194 -201 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.009