面向软体机器人的嵌入式3D打印聚二甲基硅氧烷材料实验研究

面向软体机器人的嵌入式3D打印聚二甲基硅氧烷材料实验研究

张伟, 马恺骐, 金国庆,

Experimental Study of Embedded 3D Printing PDMS Materials for Soft Robots

ZHANG Wei, MA Kaiqi, JIN Guoqing,

中国机械工程 . 2021, (19): 2357 -2366 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.19.011