倾转变形四旋翼飞行器的设计和实现

倾转变形四旋翼飞行器的设计和实现

刘彦伟, 潘豪, 刘三娃, 李淑娟, 李言

Design and Implementation of a Tilt-deformable Quadrotor

LIU Yanwei, PAN Hao, LIU Sanwa, LI Shujuan, LI Yan

中国机械工程 . 2021, (16): 1930 -1936 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.005