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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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仿生跳跃机器人气动串联弹性关节的位置/刚度控制
沈双, 雷静桃, 张悦文
Position and Stiffness Control of Pneumatic Series Elastic Joints for Bionic Jumping Robots#br#
SHEN Shuang, LEI Jingtao, ZHANG Yuewen
中国机械工程 . 2021, (
12
): 1486 -1493 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.013