基于激光雷达回波强度的反光板位置拟合方法

基于激光雷达回波强度的反光板位置拟合方法

方德浩1;许万1;陈幼平2;余磊涛1;朱力1

Fitting Method of Reflector Positions Based on Lidar Echo Intensity

FANG Dehao1;XU Wan1;CHEN Youping2;YU Leitao1;ZHU Li1

中国机械工程 . 2021, (02): 204 -211 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.02.011