多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究

多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究

谢冬福1;罗玉峰1,2;石志新1;刘燕德2

Research on Cooperative Modes and Tipping Stability of Multiple Mobile Robots

XIE Dongfu1;LUO Yufeng1,2;SHI Zhixin1;LIU Yande2

中国机械工程 . 2020, (20): 2472 -2485 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.20.010