双机械手变速协同输送控制策略研究及应用
王梁, 安兴运, 张雪琴, 王义林, 张宜生
Research and Application of Variable Speed Cooperative Transfer Control Strategy of Dual Manipulators
WANG Liang, AN Xingyun, ZHANG Xueqin, WANG Yilin, ZHANG Yisheng
中国机械工程
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2020, (16): 1985
-1990
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DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2020.16.011开放科学(资源服务)标识码(OSID)：
