八自由度连续体操作臂的运动学分析与仿真
李凤刚, 赵磊, 何广平, 杨淼
Kinematics Analysis and Simulation of Eight-degree-of-freedom Continuum Manipulators
LI Fenggang, ZHAO Lei, HE Guangping, YANG Miao
中国机械工程
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2020, (16): 1950
-1959
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DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2020.16.007开放科学(资源服务)标识码(OSID)：
