手指康复外骨骼机器人的结构优化设计

手指康复外骨骼机器人的结构优化设计

王杰1;管声启1;夏齐霄2

Structural Design of Finger Rehabilitation Exoskeleton Robots

WANG Jie1;GUAN Shengqi1;XIA Qixiao2

中国机械工程 . 2018, (02): 224 -229 .