平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析
庞欢;喻天翔;宋笔锋
Analyses  of  Kinematic Accuracy Reliability and Sensitivity for a  Planar  Linkage  Mechanism
Pang Huan;Yu Tianxiang;Song Bifeng
中国机械工程 . 2014, (18): 2415 -2421 .