六自由度装校机器人雅可比矩阵的建立及奇异性分析

李诚1, 谢志江1, 倪卫2, 刘楠2

Establishment of Jacobian Matrix and Singularity Analysis of a 6-DOF Installing-calibrating Robot

LI Cheng-1, XIE Zhi-Jiang-1, NI Wei-2, LIU Nan-2

中国机械工程 . 2012, (10): 1165 -1169,1174 .