类哺乳动物腿式机器人研究综述

秦现生1, 2, 张雪峰1, 谭小群1, 冯华山1, 张培培1

Mammalian Legged Robot:a Review

QIN Xian-Sheng-1, 2, ZHANG Xue-Feng-1, TAN Xiao-Qun-1, FENG Hua-Shan-1, ZHANG Pei-Pei-1

中国机械工程 . 2013, (6): 841 -851 .