6轴工业机器人结构设计及优化分析

6轴工业机器人结构设计及优化分析

宋中越, 徐庆坤, 王亚凌

Structural design and optimization analysis on the six-axis industrial robot

SONG Zhong-yue, XU Qing-kun, WANG Ya-ling

机械设计 . 2020, (11): 115 -119 .