一种护理机器人运动学分析与试验

一种护理机器人运动学分析与试验

陆晨迪, 苗新刚, 汪苏

Kinematic analysis and experiment of a nursing robot

LU Chen-di, MIAO Xin-gang, WANG Su

机械设计 . 2020, (11): 94 -101 .