基于六维力传感器的机器人动态力补偿研究

王志军, 刘璐, 李占贤, 陈丽文

Research on dynamic force compensation of robots based on the six-dimensional force sensor

WANG Zhi-jun, LIU Lu, LI Zhan-xian, CHEN Li-wen

机械设计 . 2020, (11): 72 -77 .