基于ADAMS的磁力吸附爬柱机器人运动学分析

赵童, 杜勇涛, 王战中, 孙强, 林文民, 李然

Kinematics analysis on the magnetic-adsorption pole-climbing robot based on ADAMS

ZHAO Tong, DU Yong-tao, WANG Zhan-zhong, SUN Qiang, LIN Wen-min, LI Ran

机械设计 . 2020, (11): 66 -71 .