履带机器人地面力学研究进展

履带机器人地面力学研究进展

白意东, 孙凌宇, 张明路, 刘肖雅, 李志龙

Progress of research on terramechanics for tracked mobile robots

BAI Yi-dong, SUN Ling-yu, ZHANG Ming-lu, LIU Xiao-ya, LI Zhi-long

机械设计 . 2020, (10): 1 -13 . DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2020.10.001