绳驱机器人动力学建模与控制研究综述

绳驱机器人动力学建模与控制研究综述

陈彦霖, 邓小恒, 张宪民, 黄沿江

Overview of Dynamic Modeling and Control for Cable-driven Robots

CHEN Yanlin, DENG Xiaoheng, ZHANG Xianmin, HUANG Yanjiang

机械工程学报 . 2025, (19): 1 -17 . DOI: 10.3901/JME.2025.19.001