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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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含间隙冗余混联机构高精度刚度建模方法
王森, 宋敬伟, 李浩然, 李仕华
High Accuracy Stiffness Modeling Method for Hybrid Mechanism with Clearance and Redundant Drive
WANG Sen, SONG Jingwei, LI Haoran, LI Shihua
机械工程学报 . 2025, (
11
): 72 -85 . DOI: 10.3901/JME.2025.11.072