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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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闭腔充气式软体机器人设计与变形试验
程天翊, 于海涛, 陈建, 巩薇, 高海波
Design and Deformation Testing of a Closed-chamber Inflatable Soft Robot
CHENG Tianyi, YU Haitao, CHEN Jian, GONG Wei, GAO Haibo
机械工程学报 . 2025, (
11
): 23 -33 . DOI: 10.3901/JME.2025.11.023