弱混车辆分层约束的能量协调控制策略
吕航, 商显赫, 赵长禄, 韩雪峰, 杨占华, 张付军
Energy Coordination Control Strategy with Layered Constraints for Mild Hybrid Electric Vehicles
Lü Hang, SHANG Xianhe, ZHAO Changlu, HAN Xuefeng, YANG Zhanhua, ZHANG Fujun
机械工程学报 . 2025, (6): 268 -276 .  DOI: 10.3901/JME.2025.06.268