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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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接触作业型飞行机械臂研究进展
宋光明, 郝爽, 纪梓潮, 张钧奕, 宋爱国
Research Progress of Aerial Manipulators for Contact-based Operations
SONG Guangming, HAO Shuang, JI Zichao, ZHANG Junyi, SONG Aiguo
机械工程学报 . 2025, (
3
): 197 -211 . DOI: 10.3901/JME.2025.03.197