我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势

陶永, 刘海涛, 王田苗, 韩栋明, 赵罡

Research Progress and Industrialization Development Trend of Chinese Service Robot

TAO Yong, LIU Haitao, WANG Tianmiao, HAN Dongming, ZHAO Gang

机械工程学报 . 2022, (18): 56 -74 . DOI: 10.3901/JME.2022.18.056