工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法

卢远, 国凯, 孙杰

Force-Position Composite Control Method for Trajectory Accuracy Compensation of Industrial Robots

LU Yuan, GUO Kai, SUN Jie

机械工程学报 . 2022, (14): 181 -189 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.181